公海jcjc-艾利特攜手生態伙伴賽威德重磅推出鑄件智能液控打磨解決方案！

2025.08.08

協作呆板人的下一個批量化運用場景或者將是“打磨”，越是反復性高且情況卑劣的工業場景，利用“協作呆板人代人”的意愿就越強。

據有關數據顯示，陪同海內5G、主動駕駛及人工智能等新興財產的成長，呆板人打磨拋光裝備需求量正飛速增加，當前中國呆板人磨拋裝備市場范圍到達2萬臺以上。估計將來三年，呆板人智能磨拋裝備數目將跨越5萬臺，復合增加率跨越35%。

從當前市場范圍看，打磨拋光協作呆板人的場景需求還有未徹底開釋，今朝外洋呆板人于磨拋市場中仍盤踞主導職位地方。國產呆板人產物若想盤踞更多市場份額，就要晉升本身呆板人的品質，正確成立打磨歷程中力/位置節制模子、提高打磨呆板人剛度、主動辨認工件信息及跟蹤打磨頭軌跡、制訂最優打磨線路及打磨呆板人部件模塊化，這 5個方面成決議打磨呆板人快速成長以致財產化的要害技能。市場預期這是一個持久歷程，還有有很多空缺需要彌補。

然而于剛落幕的全世界最年夜呆板人嘉會日本iREX 2023展會上，艾利特卻聯袂賽威德推出——鑄件智能液控打磨解決方案，讓中國打磨拋光協作呆板人于世界舞臺突圍而出！兩者的強強結合、上風互補，將國產磨拋協作呆板人漫長的研發里程快速縮短，為搶占國際市場樂成接力！

項目配景和痛點

新能源“三電”體系今朝年夜多為磨擦焊接工藝，因焊接歷程焊縫有必然下壓量及邊沿毛刺，需人工打磨或者機加工銑平，故要求于焊接前預留加工余量，持久存于如下痛點：

■1.人工打磨拋光去焊縫毛刺主動化效率及出產效率低下，影響各工序跟尾；

■ 2.人工打磨質量不不變，面臨突發事務的打擊很難包管零部件正常供給，致使整車出產效率跟不上市場需求；

■ 3.陪同打磨人工成本不停增高，招工難問題凸顯，倒霉在汽車零部件企業市場競爭。

部門企業針對于FSW焊接毛刺采購和機床專機舉行焊縫毛刺加工，還有存于如下問題：

■1.工序復雜，對于FSW焊接件的加工精度、零件裝置和裝夾間隙要求都極高，這不僅增長了分外事情量，也對于焊接歷程的變形節制有了更高要求；

■ 2.部門“三電體系”的熱互換體系閥，內腔布局需要密封來避免機加工歷程中切削雜物進入內腔致使閥體報廢危害，而增長吹洗環節，致使良品率降落。

項目技能要求

■ 要求一：焊縫去毛刺打磨匹配先后道主動化工藝裝備持久持續性功課，要求打磨體系出產效率高，體系不變性、靠得住度高，具有磨料主動改換功效；

■ 要求一：需要打磨的焊縫一致性差，打磨去除了量隨機，需要對于差別去除了量的毛刺卷邊同時兼容，同時要求體系打磨效果好，質量不變，快速高效；

■ 要求三：要求體系主動化、智能化水平高，具有較強的柔性，具有繁雜路徑自立辨認計劃打磨路徑匹配打磨適合打磨工藝參數和運動節制的能力。

■ 要求四：要求結尾打磨東西布局緊湊，磨拋能力強，功效富厚，具有較高力控精度及位置節制精度，主軸扭矩年夜，能源與動力供應簡樸，外圍輔助裝備少，利用維護利便，順應高粉塵、強震驚的利用工況，打磨體系安裝部署利便快捷。

解決方案

艾利特經由過程提供領先的呆板人技能及產物，針對于繁雜的一線場景需求，以強盛的硬件技能能力及軟件生態底座與各行各業的生態互助伙伴強強結合，撐持生態伙伴迅速舉行二次開發，配合助力客戶出產效率的晉升。

艾利特CS612協作呆板人，有用負載12kg，最年夜事情半徑1304妹妹，最年夜東西速率3.4m/s，反復定位精度±0.03妹妹，搭配賽威德推出的鑄件智能液控打磨解決方案，具有如下機能上風：

■ 上風一：高柔性、高質量、自順應

艾利特協作呆板人搭配賽威德AGP系列力控磨拋東西，磨拋專用傳感節制體系，磨拋離線仿真體系?？蓾M意鋁鑄件攪拌磨擦焊的焊縫卷邊毛刺定量去除了、化壓鑄件的毛刺飛邊等的打磨高柔性、高質量、自順應、便捷式需求。

■上風二：力位高精度閉環節制磨拋

基在攪拌磨擦焊焊縫打磨及年夜型壓鑄件飛邊去毛刺等問題，艾利特協作呆板人搭配賽威德基在EHA的一體化、高精度、高剛度、閉環浮動力控系列化高端打磨設備，可實現“力”“位”節制自由切換，合用在打磨、拋光、去毛刺等差別類型的運用場景。

■ 上風三：怪異EHA力控技能

艾利特協作呆板人撐持多種通信方式，與打磨東西即連即用，操作簡樸便捷。呆板人搭配AGP系列浮開工具，具有相應快、剛性強、精度高、功率密度年夜，機能不變等特色；主軸采用無框力矩機電，具有小體積，高扭矩，運行平穩等特色。主軸帶主動換刀接口，可實現快速換刀；體系高度集成，布局緊湊，體積小，重量輕，能及時反饋當前接觸狀況、位置和現實接觸力，便在監控；節制器嵌入產物內部，可經由過程產物上的人機交互窗口對于打磨參數舉行輸入，操作利便。

■ 上風四：離線仿真、主動軌跡計劃

艾利特協作呆板人搭配賽威德磨拋離線仿真體系，可輕松實現工藝參數設置、選擇呆板人模子、仿真節制、顯示軌跡計劃成果、及時位姿等功效模塊，經由過程導入呆板人及工件模子完成場景搭建、可快速出產磨拋軌跡計劃和體系仿真。

■ 上風五：力覺+視覺：高效精準的手眼協同

艾利特協作呆板人搭配賽威德激光視覺、3D視覺，呆板人力控功效搭配磨拋專用傳感節制體系，可實現磨拋兌現的外貌描摹特性和三維模子，具有磨拋對于象外貌質量檢測、視覺定位、去除了量檢測等功效，呆板人與自立打磨軟件體系無縫對于接，真正實現“手眼通吃”！